二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)PID控制及參數(shù)調(diào)整軟件設(shè)計(jì).pdf

1、PID控制是偏差的比例、積分、微分控制的簡(jiǎn)稱，它具有的特點(diǎn)包括原理比較簡(jiǎn)單、參數(shù)整定方便、適用面廣、易于實(shí)現(xiàn)以及效果顯著等等。在當(dāng)今應(yīng)用的工業(yè)控制器中，有半數(shù)以上的控制器都采用了PID控制或變形PID控制方案。本課題主要是針對(duì)比例、積分和微分三個(gè)參數(shù)的調(diào)整算法進(jìn)行研究以及開(kāi)發(fā)其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)整軟件。
　　 本文首先介紹了PID控制的背景以及發(fā)展歷程，同時(shí)簡(jiǎn)述了PID參數(shù)調(diào)整軟件的發(fā)展概況，并以此引出本文的主要研究?jī)?nèi)容；其次對(duì)傳統(tǒng)P

2、ID控制算法中的比例控制算法、積分控制算法和微分控制算法進(jìn)行了改進(jìn)研究，并給出相應(yīng)的改正方法；接下來(lái)對(duì)PID智能控制算法中的模糊控制進(jìn)行了研究，并建立了比例、積分和微分三個(gè)參數(shù)的模糊控制規(guī)則表，同時(shí)給出了隸屬函數(shù)；第四部分著重介紹了本次課題的軟件設(shè)計(jì)主題，并將之前得到的相關(guān)控制算法用軟件來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。軟件分為四部分內(nèi)容：第一部分可以通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的調(diào)節(jié)功能，并可以顯示出相應(yīng)的調(diào)整效果圖；第二部分的系統(tǒng)性能診斷功能可以對(duì)

3、系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試、靜態(tài)測(cè)試、增益測(cè)試，編碼器測(cè)試以及反饋極性測(cè)試；第三部分可以對(duì)系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性測(cè)試、開(kāi)換頻率響應(yīng)以及閉環(huán)頻率響應(yīng)進(jìn)行測(cè)試，并給出測(cè)試結(jié)果；最后一部分為示波器功能，對(duì)象的選擇可以從一個(gè)軸到四個(gè)軸，并可相應(yīng)的顯示電機(jī)實(shí)時(shí)的實(shí)際位置、命令位置和誤差位置，也可連續(xù)的顯示電機(jī)的相應(yīng)位置值，運(yùn)動(dòng)的軌跡圖會(huì)在圖示區(qū)顯示出來(lái)；本文的最后一部分主要是給出了該軟件在實(shí)際實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的運(yùn)行效果圖；并通過(guò)軟件對(duì)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，最終可證實(shí)該課題研究