雙饋電動機(jī)矢量控制研究.pdf

1、本文就雙饋電動機(jī)矢量控制進(jìn)行了研究,具體如下: 1)本文首先介紹了雙饋電機(jī)的基本工作原理，著重介紹了調(diào)速原理：通過改變轉(zhuǎn)子電源頻率來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)。 2)雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、耦合、非線性的6階方程。由于雙饋電機(jī)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，人們尋求適合雙饋電機(jī)的控制方法。引入矢量控制后，對電機(jī)的電壓方程，電磁轉(zhuǎn)距方程進(jìn)行矢量變換，得到了雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用以定子磁場定向的矢量控制，進(jìn)一步簡化了雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，使電機(jī)的定子

2、磁鏈與定子電流垂直，達(dá)到勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)距電流分量的完全分開。設(shè)計(jì)了一種高抗擾性能的磁鏈觀測器。采用這種磁鏈觀測器，可以方便地實(shí)現(xiàn)定子磁鏈定向控制，是矢量變換控制系統(tǒng)中理想的一個(gè)電壓模型。確定矢量控制方案后，建立基于定子磁場定向矢量控制的框圖。 3)分析設(shè)計(jì)了一套交一直一交變頻雙饋電機(jī)矢量控制數(shù)?；旌舷到y(tǒng)。該系統(tǒng)采用三相全控橋的主電路形式，逆變器采用IPM-IGBT來實(shí)現(xiàn)，控制電路采用TMS320LF2407DSP控制器芯片為主

3、控制器，DSP TMS320LF2407主要完成數(shù)據(jù)采集、速度檢測、矢量控制以及故障保護(hù)等工作。光電編碼盤信號經(jīng)TMS320F240的捕捉口進(jìn)入DSP，經(jīng)處理后得到實(shí)際速度的數(shù)字量；系統(tǒng)采用霍爾元件檢測電機(jī)定子電流信號，并經(jīng)適當(dāng)變換后送入TMS320F240的A/D口進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到實(shí)際電流的數(shù)字量。TMS320F240的CPU根據(jù)這些數(shù)字量及己給出的控制量，經(jīng)矢量控制算法，最后送出電流(電壓)給定值，經(jīng)TMS320F240適當(dāng)處理獲得相