永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自80年代以來(lái)，永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)也越來(lái)越多在各種工業(yè)控制場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)相對(duì)于交流異步電動(dòng)機(jī)有以下一些優(yōu)點(diǎn)：(1)效率高；(2)起動(dòng)力矩大，過(guò)載能力強(qiáng)；(3)功率因數(shù)高。在高精度和高性能的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)已經(jīng)逐步地取代了直流控制系統(tǒng)而成為了主流。并且在一般的傳動(dòng)系統(tǒng)中，永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)也有取代其它電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的趨勢(shì)。 本課題的主要內(nèi)容是研

2、制一種工業(yè)用的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，使該控制系統(tǒng)在一些場(chǎng)合能取代交流異步電動(dòng)機(jī)及其變頻器。本文介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成及永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的原理和特點(diǎn)，選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的方案，設(shè)計(jì)了基于PI控制的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)。 在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了以MC56F8323為核心的永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件系統(tǒng)，對(duì)空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)的方法和PI控制器的設(shè)計(jì)方法做了比