永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究與DSP設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)和控制理論的飛速發(fā)展,交流伺服技術(shù)應(yīng)用于越來(lái)越多的生產(chǎn)場(chǎng)合中。其中永磁同步電動(dòng)機(jī)因其優(yōu)越的控制性能,在交流伺服系統(tǒng)中占據(jù)了主要地位。因此,對(duì)基于DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 首先,本文結(jié)合文獻(xiàn)資料,全面闡述了課題研究的背景和意義,分析了當(dāng)前永磁同步電動(dòng)機(jī)及其相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r,對(duì)全文研究?jī)?nèi)容的安排進(jìn)行了介紹。
　　 其次,總結(jié)了永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)

2、模型,闡述了矢量控制原理,對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈定向id=0控制方法進(jìn)行了詳細(xì)分析,并結(jié)合空聞矢量脈寬調(diào)制法提出了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)方案。
　　 再次,以TMS320F2812作為核心控制器對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)。其中硬件部分主要涉及到智能功率模塊、隔離電路模塊、電流檢測(cè)模塊和轉(zhuǎn)子位置、速度檢測(cè)模塊,軟件部分介紹了DSP數(shù)的定標(biāo)、電流采樣、轉(zhuǎn)子位置和速度計(jì)算、轉(zhuǎn)速和電流的PI調(diào)節(jié)及SVPWM的算法流程。