永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、仿真轉(zhuǎn)臺(tái)、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和負(fù)載模擬器作為航空、航天型號(hào)產(chǎn)品研制過(guò)程中半實(shí)物仿真的關(guān)鍵設(shè)備,其性能的優(yōu)劣對(duì)于提高型號(hào)產(chǎn)品的性能和精度起著至關(guān)重要的作用.永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為上述三種半實(shí)物仿真設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),對(duì)其特性的研究有利于提高仿真設(shè)備的性能指標(biāo).本文以半實(shí)物仿真設(shè)備的驅(qū)動(dòng)與控制為背景,對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、矢量控制的策略與實(shí)現(xiàn)、矢量控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)方案、逆變器中的共模干擾、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電磁兼容設(shè)計(jì)以及永磁同步電動(dòng)機(jī)一KEB驅(qū)

2、動(dòng)器組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流環(huán)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究,這些問(wèn)題的研究對(duì)于提高半實(shí)物仿真設(shè)備的研制水平具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值.首先,根據(jù)空間矢量原理和坐標(biāo)變換原理,依據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系,建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)在靜止三相坐標(biāo)系(UVW)、靜止兩相坐標(biāo)系(α-β)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d-q)上的數(shù)學(xué)模型.其次,確定了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制實(shí)現(xiàn)方案.分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制策略,根據(jù)實(shí)際研究中使用的自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)確定了驅(qū)動(dòng)控

3、制方案即I<,d>=0控制方案;具體分析了I<,d>=0的解耦原理并給出了I<,d>=0的實(shí)現(xiàn)方案,具體確定了本文所研究的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中矢量控制的實(shí)現(xiàn)方案為速度和電流的雙閉環(huán)控制方案,并確定了雙閉環(huán)控制在硬件上的具體組成.再次,確定了矢量控制變頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方法,并深入分析了逆變器中的共模干擾,闡述了脈沖寬度調(diào)制的基本思想,介紹了常用的脈沖寬度調(diào)制方法,重點(diǎn)分析了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的基本思想、原理,并給出了實(shí)現(xiàn)方案,同時(shí)分析了逆變