EMT用永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、相對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來說，永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、慣性小、響應(yīng)快、高轉(zhuǎn)矩慣量比和高速度重量比，高效率和高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，高功率因數(shù)，運(yùn)行可靠及控制方法簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)。所以在電磁坦克（EMT）電傳動(dòng)系統(tǒng)中永磁同步電動(dòng)機(jī)能有效提高EMT的作戰(zhàn)性能。隨著高性能永磁材料的問世以及電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，以永磁同步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力核心的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已受到國內(nèi)外的普遍重視。目前，EMT電傳動(dòng)系統(tǒng)中主要以直流電機(jī)與異步電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所

2、以研究永磁同步電動(dòng)機(jī)在EMT電傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用與提高電傳動(dòng)系統(tǒng)的性能具有深遠(yuǎn)的意義。
　　 本文首先介紹了EMT電傳動(dòng)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的研究歷史和發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)坐標(biāo)變換理論推導(dǎo)了永磁同步電動(dòng)機(jī)在軸坐標(biāo)平面下的數(shù)學(xué)模型，并分析了電機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能。闡述了永磁同步電動(dòng)機(jī)在矢量控制中的幾種電流控制策略，針對(duì)本文研究的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用的凸極永磁同步電動(dòng)機(jī)與EMT電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力特性與工況要求重點(diǎn)分析了最大轉(zhuǎn)矩/電流控制、恒功率弱磁控制。然后在理論

3、分析與仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上提出了基速以下采用最大轉(zhuǎn)矩/電流控制模式、基速到所要求的最大轉(zhuǎn)速之間采用恒功率弱磁控制模式的控制策略；設(shè)計(jì)了不同控制模式之間能平穩(wěn)切換的電流控制模塊、提高電流響應(yīng)的電流解耦與電壓補(bǔ)償模塊。
　　 最后本文給出了EMT用大功率永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件電路、控制算法的軟件流程圖和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)波形。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，為EMT用大功率永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)用化和推廣應(yīng)