基于無源性控制感應電動機矢量控制方法的研究.pdf

1、隨著感應電動機在各行業(yè)中的諸多應用,對感應l乜動機控制算法的研究成為了時下探討的熱點。感應電動機是一個非線性系統(tǒng),具有高階、強耦合、參數(shù)時變等特點。針對這一復雜系統(tǒng),本文綜述了電氣傳動系統(tǒng)中新型控制策略的研究現(xiàn)狀,在此基礎上將無源性控制與變阻尼相結(jié)合瓶構(gòu)造變阻尼無源性電壓控制器,并用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。
　　本文首先介紹了無源性及端口受控哈密頓控制(PcH)方法的理論基礎,包括無源性、耗敞性、能量成形及平衡方程等定義的介紹;給出了端

2、口受控耗散(PCHD)系統(tǒng)的無源性控制方法及系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析辦法:針對常規(guī)無源性控制所存在的缺點,利用變阻尼的特性,對無源性控制器的阻尼系數(shù)進行實時在線調(diào)節(jié),實現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應控制。
　　其次,介紹了感應電動機的數(shù)學模型(包括j相原始模型、坐標轉(zhuǎn)換原理及兩相靜止旋轉(zhuǎn)坐標系模型):在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系(dq坐標系)上,建立相應的感應電動機速度控制PCttD模型。對基于無源性控制感應電動機矢量控制方法進行了深入研究,以工程應用為H的,對傳

3、統(tǒng)的無源性方案進行了優(yōu)化;應用LyapunOV穩(wěn)定性理論對基于無源性控制感應電動機矢量控制方法進行了穩(wěn)定性分析和設計,建立了電壓控制器的自適應律,為實驗研究提供了理論依據(jù);運用Matlab/Simulink對基于無源性控制感應電動機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真研究和分析:根據(jù)搭建的以XEl64為控制芯片的硬件實驗平臺,對基于無源性控制感應電動機矢量控制方法進行了穩(wěn)定性驗證,全速范圍的通用性驗證。
　　最后,針對本文內(nèi)容做了總結(jié),指出了在