基于多個Diamond機械手的電池分選系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、本文密切結合某電池生產企業(yè)急需擴大產能的需求,在國家"863"高技術研究發(fā)展計劃的資助下,研究用多個Diamond機械手搭建可充電電池分選裝備的若干關鍵技術.論文取得了以下成果: 在分析可充電電池分選工藝流程的基礎上,提出以Diamond機械手為硬件核心,結合企業(yè)原有裝備,運用局域網和數(shù)據(jù)庫技術,搭建可充電電池自動分選系統(tǒng)的總體方案.該方案具有速度高、可重構性強、成本低,可與前、后序信息集成等的優(yōu)點. 基于對生產率、可靠

2、性和制造成本的考慮,研究了多個機械手在分選裝備中的布局問題.借助概率統(tǒng)計模型,定量分析和比較了串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)布局的優(yōu)缺點,并確定了可滿足企業(yè)產能需求的最優(yōu)布局方案. 基于優(yōu)化資源配置的考慮,采用基于PXI總線的集散型開放式控制模式建造了分選裝備的軟、硬件控制系統(tǒng).該系統(tǒng)以PXI+多個運動控制器為硬件核心,并采用高速數(shù)據(jù)傳輸和通訊等若干軟件技術實現(xiàn)了多個Diamond機械手的高速協(xié)調控制.實踐表明,該控制系統(tǒng)具有集成度高、成本低