基于plc的機(jī)械手分選大小球~完成版本2_第1頁(yè)
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1、高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文基于基于PLC的機(jī)械手分的機(jī)械手分選大小球的自大小球的自動(dòng)控制控制主考學(xué)校:武漢工業(yè)學(xué)院專業(yè):機(jī)電一體化工程指導(dǎo)老師:胡江萍考生姓名:姚世洪準(zhǔn)考證號(hào):0180082003342011年9月25日2摘要摘要機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu),是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色,它可以搬運(yùn)貨物、分選物品、代替人的繁重勞動(dòng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械化進(jìn)程的加速,自動(dòng)控制正在逐步取代傳統(tǒng)的

2、人工控制,在改善工作人員工作環(huán)境的同時(shí)也使生產(chǎn)效率大大的提高,能夠最大限度地滿足被控對(duì)象和生產(chǎn)過程的控制要求。因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是通過PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手分選大小球的自動(dòng)控制。論文主要對(duì)PLC可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)進(jìn)行具體闡明,并通過PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)的控制。設(shè)計(jì)中采用日本三菱公司具有高性價(jià)比的微型可編程控制器FX2系列PLC,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選大小球的

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