基于ARM和CPLD的煤矸石在線自動(dòng)分選系統(tǒng)研究.pdf

1、煤矸石分選是潔凈煤生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的煤矸石分選廣泛采用濕選法，容易導(dǎo)致水資源浪費(fèi)和環(huán)境污染。本文針對(duì)目前的選煤現(xiàn)狀，根據(jù)人工智能原理和模式識(shí)別理論，提出了一種新的煤矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選干選法，將最新的ARM微處理器和CPLD邏輯控制技術(shù)與傳統(tǒng)的選煤技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，完成了煤矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng)。理論上，探索出人工智能與模式識(shí)別技術(shù)在煤礦自動(dòng)分選矸石中的應(yīng)用。生產(chǎn)實(shí)際中，可以大大改善工人的工作環(huán)境，減少環(huán)境污染，節(jié)

2、約干旱地區(qū)寶貴的水資源，提高精煤比例和質(zhì)量，對(duì)發(fā)展我國(guó)的潔凈煤技術(shù)，都具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 本文研究了人工智能原理和模式識(shí)別理論，結(jié)合數(shù)字圖像處理算法，以ARM微控制器和CPLD可編程邏輯控制器件為核心的煤矸石圖像在線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。圖像采集模塊、圖像處理模塊和圖像輸出存儲(chǔ)模塊三大模塊組成圖像在線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?？删幊虉D像處理器SAA7111A和CPLD組成的圖像采集模塊；圖像處理模塊由ARM微處理器和相應(yīng)的外圍電路來(lái)完成

3、；通過(guò)CAN總線把處理后的圖像數(shù)據(jù)傳送到中控室的上位機(jī)上顯示存儲(chǔ)完成圖像傳輸模塊。 系統(tǒng)硬件部分：ARM、CPLD、SAA7111A和CAN總線等各個(gè)硬件電路模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)；軟件設(shè)計(jì)部分：在ARM微處理器上實(shí)現(xiàn)煤矸石的圖像處理算法，CAN總線與上位機(jī)的通信等；采用VHDL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)了CPLD控制SAA7111A獨(dú)立采集圖像；以及一些輔助的程序設(shè)計(jì)：CPLD對(duì)于ARM和CAN總線的時(shí)序調(diào)整程序，一些譯碼電路等的軟件設(shè)計(jì)。最后，經(jīng)