基于T-S模型的控制系統(tǒng)傳感器故障診斷.pdf

1、該文致力于基于T-S模型的離散系統(tǒng)的傳感器故障診斷研究,針對(duì)存在系統(tǒng)噪聲和系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)延兩種情況,提出了相應(yīng)的傳感器故障診斷方法.該文系統(tǒng)地介紹了國(guó)內(nèi)外控制系統(tǒng)故障診斷的研究成果,尤其是非線性控制系統(tǒng)的故障診斷的研究現(xiàn)狀和常用方法.在考慮系統(tǒng)噪聲和量測(cè)噪聲時(shí),該文提出了高斯白噪聲下基于T-S模型的系統(tǒng)的傳感器故障診斷方法.給出了基于T-S模型的離散卡爾曼濾波器的一般形式及其等價(jià)形式,并給出了T-S模糊系統(tǒng)的等價(jià)形式;不但討論了該卡爾曼濾波

2、器的穩(wěn)定性;還推導(dǎo)了傳感器故障可分離的充分條件;最后用一個(gè)鐵路拖動(dòng)系統(tǒng)感應(yīng)發(fā)電機(jī)的Matlab仿真例子驗(yàn)證了該方法的有效性.在考慮系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)延時(shí),該文提出了基于T-S模型的離散多時(shí)延系統(tǒng)的傳感器故障診斷方法.先介紹了文獻(xiàn)[50]所提出的線性離散多時(shí)延系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器;再根據(jù)狀態(tài)估計(jì)法將其應(yīng)用于線性離散多時(shí)延系統(tǒng)的傳感器故障診斷;然后將該方怯用于基于T-S模型的離散多時(shí)延系統(tǒng)的傳感器故障診斷,類似地提出了基于T-S模型的離散多時(shí)延系統(tǒng)及其