H∞時(shí)滯控制及其在車輛主動(dòng)懸架中的應(yīng)用.pdf

1、振動(dòng)主動(dòng)控制在航空航天、汽車等工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，振動(dòng)主動(dòng)控制的理論也已經(jīng)基本成熟，但具體的工程應(yīng)用仍然存在很多問(wèn)題有待解決（例如輸入時(shí)滯問(wèn)題）。時(shí)滯現(xiàn)象是由于信號(hào)的傳遞和觀測(cè)需要時(shí)間機(jī)械傳輸以及被控對(duì)象的元件老化等所引起的時(shí)間上的延遲，由于時(shí)滯的存在影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以近年來(lái)對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究是一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。
　　大型動(dòng)力系統(tǒng)振動(dòng)控制的另一個(gè)重要問(wèn)題是狀態(tài)變量的測(cè)量。要使得系統(tǒng)所有狀態(tài)都得到測(cè)量是不可能的，所以全狀

2、態(tài)反饋系統(tǒng)是很難實(shí)現(xiàn)。因此，結(jié)構(gòu)振動(dòng)的輸出反饋控制在實(shí)際應(yīng)用中起著重要作用?；贖∞控制設(shè)計(jì)控制器來(lái)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性同時(shí)將擾動(dòng)量控制在一定范圍內(nèi)。
　　綜合上述一系列問(wèn)題，論文結(jié)合主動(dòng)控制、時(shí)滯問(wèn)題、穩(wěn)定性以及輸出反饋控制問(wèn)題來(lái)研究輸入帶有時(shí)滯的動(dòng)力系統(tǒng)。運(yùn)用H∞控制中處理無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)的相關(guān)理論來(lái)研究輸入帶有時(shí)滯的系統(tǒng)。Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)是研究中的主要數(shù)學(xué)工具。論文研究主要在以下方面：
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3、.提出一個(gè)關(guān)于估測(cè)時(shí)滯量的新方法，系統(tǒng)輸入信號(hào)中帶有單一時(shí)滯。首先將系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程改寫成狀態(tài)空間模型，其控制輸入中存在時(shí)滯。然后運(yùn)用H∞控制理論對(duì)無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)建立控制律，考慮輸出反饋和狀態(tài)反饋兩種形式。最后，運(yùn)用系統(tǒng)穩(wěn)定性定理來(lái)求得令時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定的最大允許時(shí)滯量。綜上理論，如果系統(tǒng)的時(shí)滯量在最大允許時(shí)滯量范圍內(nèi)，則應(yīng)用H∞控制理論建立控制器使得系統(tǒng)保持穩(wěn)定并且將擾動(dòng)抑制在一定范圍內(nèi)。
　　2.為了進(jìn)一步印證上述理論，建立以白噪聲