嵌入式PDC控制器在車輛半主動(dòng)懸架上的應(yīng)用.pdf

1、懸架是現(xiàn)代汽車的重要組成部分之一，它是連接車架與車橋的彈性機(jī)構(gòu)，是保證車輛乘坐舒適性和行駛安全性的重要組成部件。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架因?yàn)樽枘釁?shù)的不可調(diào)整，很難滿足現(xiàn)代車輛對(duì)減振和行駛安全性的要求；而主動(dòng)懸架系統(tǒng)雖然克服了被動(dòng)懸架系統(tǒng)的缺陷，但由于其造價(jià)和使用成本高昂，很難推廣。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們開展了對(duì)電子控制懸架的研究，以提高車輛懸架的綜合性能。采用嵌入式計(jì)算技術(shù)控制的阻尼可調(diào)的半主動(dòng)懸架，因?yàn)樵?/p>

2、價(jià)低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減振效果好等優(yōu)點(diǎn)，有著很高的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用前景。 目前，對(duì)半主動(dòng)懸架模糊控制器的模糊控制規(guī)則，大多按照設(shè)計(jì)者和專家的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行。在某些系統(tǒng)中，由于設(shè)計(jì)者和專家自身經(jīng)驗(yàn)的局限性，造成控制器的設(shè)計(jì)無(wú)法保證最優(yōu)或者次優(yōu)的控制性能。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)的能力，通過(guò)訓(xùn)練來(lái)學(xué)習(xí)給定的經(jīng)驗(yàn)，并由此生成給定的控制規(guī)則，能顯著改善控制器的適應(yīng)能力。 本文首先結(jié)合PDC(parallel distribution of co

3、mpensation controller)并行分布補(bǔ)償理論，將獨(dú)立建模的各個(gè)懸架子系統(tǒng)用隸屬函數(shù)連接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)整車懸架動(dòng)力學(xué)模型。各個(gè)子系統(tǒng)通過(guò)不同的連接權(quán)值來(lái)反映其在整個(gè)系統(tǒng)中的動(dòng)力學(xué)貢獻(xiàn)。 其次，將自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANFIS)和模糊控制器算法移植到以ARM7TDMI為內(nèi)核的LPC2138處理器上，并對(duì)算法進(jìn)行了調(diào)試。并對(duì)在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制算法，做了初步的探討，還有待于實(shí)車實(shí)驗(yàn)對(duì)算法進(jìn)行進(jìn)一步地驗(yàn)證。