三軸運(yùn)動控制器編程器及運(yùn)動軌跡仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、就運(yùn)動控制器的性能和技術(shù)水平而言，與國外同類產(chǎn)品相比，所采用的硬件技術(shù)并沒有太大差距。其差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)的難度方面。國外的運(yùn)動控制器產(chǎn)品都提供了界面友好的集成開發(fā)環(huán)境，便于用戶二次開發(fā)和調(diào)試；國內(nèi)則缺少專門的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，對二次開發(fā)人員提出了很高要求，所以限制了國內(nèi)同類產(chǎn)品的應(yīng)用和推廣。
　　本文以編程器和仿真器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)為主要內(nèi)容，本著簡化用戶二次開發(fā)的原則，針對三軸運(yùn)動控制器的應(yīng)用編程，結(jié)合OpenGL虛擬現(xiàn)實(shí)

2、引擎、編譯原理、設(shè)計(jì)模式、架構(gòu)模式和軟件工程理論，設(shè)計(jì)開發(fā)了一套圖形編程及智能仿真平臺。該平臺是運(yùn)動控制器的二次開發(fā)平臺設(shè)計(jì)理念的技術(shù)革新，具有很高的理論研究前景和應(yīng)用價值。
　　本文主要從三個方面對三軸運(yùn)動控制器編程器與仿真器系統(tǒng)的研制和設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。編程器的設(shè)計(jì)應(yīng)用了開放式圖形化指令編程的方式，圖形化編程指令可基于不同底層平臺轉(zhuǎn)化為三軸運(yùn)動控制器的控制指令序列（字節(jié)碼），具有很高的跨平臺可移植性。編程器直觀易用，不但可以減

3、少用戶的學(xué)習(xí)時間，降低了二次開發(fā)的難度，還能大大提高生產(chǎn)效率。
　　仿真系統(tǒng)應(yīng)用OpenGL3D圖形引擎，開發(fā)了一套虛擬現(xiàn)實(shí)場景的仿真平臺。用戶可以在PC機(jī)上完成對控制設(shè)備的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真以發(fā)現(xiàn)制造中可能出現(xiàn)的問題，在產(chǎn)品實(shí)際生產(chǎn)前就采取預(yù)防措施，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一次性制造成功，來達(dá)到降低成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，增強(qiáng)產(chǎn)品競爭力的目的。
　　虛擬加工引擎是整個仿真系統(tǒng)顯示的核心，出于二次開發(fā)和用戶定制性的考慮，主要分為三個模塊，XM