多軸電液運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、由于液壓系統(tǒng)具有輸出功率大、響應(yīng)速度快、傳動(dòng)平穩(wěn)性高等特點(diǎn)，使其在高壓、重載及高精度控制的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。隨著社會(huì)需求以及各項(xiàng)技術(shù)的飛速發(fā)展，在液壓變頻控制、恒功率控制和多軸同步運(yùn)動(dòng)控制等控制方式的需求越來(lái)越多。我國(guó)對(duì)此方面的研究起步較晚，目前為止基本沒(méi)有通用、成熟的電液運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。因此，加速發(fā)展電液運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已成為液壓控制領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。
　　本文借鑒國(guó)外電液運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)和機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制器的體系結(jié)構(gòu),結(jié)

2、合當(dāng)今先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器芯片(DSP、ARM、FPGA)技術(shù)、電液伺服控制技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一種多軸電液運(yùn)動(dòng)控制器。首先，在系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)中采用模塊化和開(kāi)放化的設(shè)計(jì)思想，分別設(shè)計(jì)了控制器的單元模塊電路及通用接口電路，以增強(qiáng)系統(tǒng)的互換性、兼容性和通用性。其次，為適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制，選用μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在控制算法方面，通過(guò)對(duì)電液伺服系統(tǒng)和多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模分析，深入闡述了基于