全數(shù)字多通道電液運(yùn)動控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、由于電液控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高，因而在許多領(lǐng)域都得到了廣泛地應(yīng)用。隨著電子電氣技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用于機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并且已經(jīng)發(fā)展得較為成熟。但是由于種種原因，適用于液壓領(lǐng)域的運(yùn)動控制產(chǎn)品整體技術(shù)水平還不高，通用性較差。這就制約了液壓運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用與推廣。因此，本文設(shè)計(jì)并開發(fā)了具有高性能、全數(shù)字化、開放體系結(jié)構(gòu)及多功能的電液運(yùn)動控制器。 本文借鑒機(jī)電系統(tǒng)的伺服運(yùn)動控制器、交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)

2、，確立了電液運(yùn)動控制器的體系結(jié)構(gòu)和基本功能。將DSP與CPLD技術(shù)相結(jié)合，集成RS232/RS485串行通信接口、Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場總線以及良好的人機(jī)界面接口，為高性能、開放式和智能化電液運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計(jì)提供了有利支持。在驅(qū)動電液設(shè)備的同時兼容機(jī)電設(shè)備的驅(qū)動功能。在相關(guān)軟件的支持下，完成了對控制器的軟件系統(tǒng)基本功能的編程。 最后，通過伺服硬件仿真系統(tǒng)，并在電液伺服實(shí)驗(yàn)臺和機(jī)電伺服實(shí)驗(yàn)臺上驗(yàn)證了該控制器的定位控制和