電動執(zhí)行機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、電動執(zhí)行器是現(xiàn)代工業(yè)自動化過程控制中的重要設(shè)備，接收來自調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)控制信號(數(shù)字量或模擬量信號)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或者直線位移輸出，帶動閥門等動作，達(dá)到對被調(diào)對象自動調(diào)節(jié)的目的。
　　 本文認(rèn)真分析研究了國內(nèi)外電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀，借助仿真工具分別嘗試了以永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)為平臺搭建電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實驗測試平臺的可行性。首先，本文在建立起永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制的原理和常用控制策

2、略。接著經(jīng)過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點，確定了id=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)電壓調(diào)制方法，對三閉環(huán)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳盡分析和參數(shù)整定，完成了Matlab/Simulink的仿真模型。其次，對于無刷直流電機(jī)，通過分析其電特性及機(jī)械運動特性建立了數(shù)學(xué)模型，完成電機(jī)本體的構(gòu)造，根據(jù)滯環(huán)PWM波形的生成方式，建立了無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。通過比較兩類電機(jī)的特性及成本，選定無刷直流電機(jī)搭建伺服驅(qū)動系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上介紹