電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的開發(fā)系統(tǒng)研究.pdf

1、電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)直接影響到各行各業(yè)的發(fā)展。隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用將更加廣泛，對電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)相關(guān)方面人才的要求將會(huì)越來越高。本課題的研究就是電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)，本課題設(shè)計(jì)制作了一個(gè)通用電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，可用于教學(xué)，便于培養(yǎng)更多有關(guān)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)技術(shù)人才。
　　首先，了解了國內(nèi)外電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)的研究現(xiàn)狀和相關(guān)技術(shù)發(fā)展前沿方向，

2、從便于學(xué)習(xí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的角度出發(fā)，提出了電機(jī)的通用性一體化驅(qū)動(dòng)方案。該方案可實(shí)現(xiàn)一個(gè)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)，便于學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)多種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
　　其次，為此系統(tǒng)設(shè)計(jì)了LCD顯示等方便的人機(jī)接口功能，便于系統(tǒng)信息的查看及傳感器的切換控制，從而來驅(qū)動(dòng)不同種類的電機(jī)。為了便于與上位機(jī)之間通信及實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中電機(jī)的運(yùn)行狀況，順應(yīng)工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展的要求，設(shè)計(jì)了此系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)，包括CAN總線通信和UART串口通信。

3、　　然后，在分析了步進(jìn)電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)其基本電路方程建了其數(shù)學(xué)模型，利用 Matlab/Simulink建立了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型，通過仿真模型對其擺動(dòng)特性進(jìn)行了分析。擺動(dòng)特性分析對研究兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的最佳開環(huán)控制頻率有重要意義。
　　最后，根據(jù)提出的通用性一體化驅(qū)動(dòng)方案，完成了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)制作、進(jìn)行了部分電機(jī)的軟件編程調(diào)試工作。本系統(tǒng)以微芯公司的dsPIC33F系列芯片為主控制器，采用四相逆變