永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研制.pdf

1、永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)是由永磁同步電機(jī)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流伺服系統(tǒng)，因其良好的運(yùn)行性能成為當(dāng)代運(yùn)動(dòng)控制的熱點(diǎn)課題。本文針對(duì)永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)，對(duì)其伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了研究。
　　論文首先分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理及數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)的闡述了矢量控制坐標(biāo)變換方法及直接轉(zhuǎn)矩控制方法，針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的問(wèn)題，提出了一種新的直接轉(zhuǎn)矩控制算法，將轉(zhuǎn)矩誤差直接映射為電壓源逆變器三相電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間，

2、可以實(shí)現(xiàn)任意電壓空間矢量輸出，有效地提高了轉(zhuǎn)矩控制精度，減小轉(zhuǎn)矩紋波。
　　其次，探討了轉(zhuǎn)矩PI控制算法，設(shè)計(jì)了一個(gè)仿真模型，在MATLAB仿真環(huán)境下對(duì)上述控制算法進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明，本文所提出的直接轉(zhuǎn)矩控制算法具有控制方式簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、便于實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。
　　再次，基于對(duì)TMS320LF2407芯片性能特點(diǎn)的分析，采用該DSP芯片設(shè)計(jì)了PMSM交流伺服系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，對(duì)其中的主要功能部件進(jìn)行了分析論