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文檔簡介
1、隨著永磁材料、電力電子技術以及數字信號處理器的發(fā)展，永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應用。永磁同步電動機轉子勵磁由永磁體產生，無勵磁繞組和滑環(huán)、電刷，具有效率高、功率密度高、轉動慣量小以及高可靠性等特點。本文主要研究了永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的建模仿真和基于TMS320LF2407A數字信號處理器的系統(tǒng)實現(xiàn)，主要內容如下： 建立了永磁同步電動機在dq坐標系中的數學模型，在SIMULINK中建立了仿真模型。分析了電流滯環(huán)跟蹤P
2、WM、SPWM和SVPWM的特點，對電流滯環(huán)跟蹤PWM和SPWM的方式產生PWM信號控制逆變器進行了仿真。本文采用了id=0的控制策略實現(xiàn)永磁同步電機的矢量控制。在給定轉矩時，仿真模型運行性能良好。 在仿真分析的基礎上，分別介紹了控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。詳細介紹了由DSP TMS320LF2407A和CPLD EPM3128ATC100-10構成的控制電路。應用匯編語言完成了控制系統(tǒng)的軟件設計，并在硬件平臺上進行了測試。實
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