結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制方法的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計往往基于一個參數(shù)固定或者慢時變的系統(tǒng)模型，但在實際控制工程中，被控對象總是含有種種不確定因素，從而導(dǎo)致系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)或參數(shù)的不確定。當這些不確定因素眾多且不斷變化而導(dǎo)致系統(tǒng)不確定性較大時，常規(guī)自適應(yīng)控制中的辨識器難于跟隨結(jié)構(gòu)或參數(shù)的實際變化，造成模型不準確，使得自適應(yīng)控制算法不能獲得滿意的控制效果。針對傳統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)控制算法的這類弊端，人們提出結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制方法。 本文將多模型的思想應(yīng)用于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制方法

2、中，研究基于多模型的結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制方法，并利用大量的仿真試驗驗證所提方法是可行有效的。主要結(jié)果和創(chuàng)新表述如下： 1．提出了利用假設(shè)檢驗的方法進行模型選擇。在論述利用假設(shè)檢驗進行模型選擇的可行性的基礎(chǔ)上，針對線性和非線性系統(tǒng)分別給出了具體的用于模型選擇的假設(shè)檢驗方法。 2．將馬爾科夫過程應(yīng)用于結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制方法中。結(jié)合馬爾科夫過程與交互式多模型算法，計算當前時刻切換到各子模型的概率，并根據(jù)計算出的概率值進行模型選擇；然后，