基于PLC控制的環(huán)形焊縫自動焊接系統(tǒng).pdf

1、焊接作為傳統(tǒng)制造業(yè)中重要的加工工藝，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用。由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和諸多因素的推動，焊接制造工藝正經(jīng)歷著從手工焊接到自動焊接的過渡。將焊接過程采用自動化、數(shù)字化、智能化控制可以極大地提高焊接生產(chǎn)效率、改善焊接生產(chǎn)衛(wèi)生及安全條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。所以自動化焊接是當(dāng)前焊接領(lǐng)域的發(fā)展方向，也是焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
　　 本課題基于區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展對自動化焊接人才的需求，結(jié)合簡體環(huán)形焊縫的焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀及

2、發(fā)展需要，在通用的埋弧焊焊接設(shè)備的基礎(chǔ)上對其進行自動化改造，利用PLC對焊接過程進行有效控制，從而達到焊接過程的自動化控制。
　　 論文共分為六個主要部分。
　　 第一部分敘述了自動化焊接在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，闡述了自動化焊接區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展中的必要性;結(jié)合焊接生產(chǎn)企業(yè)實際需求分析說明了本課題所要研究的目的及內(nèi)容;
　　 第二部分重點分析了課題選用的環(huán)形焊縫常規(guī)的焊接方法，通過各種方法的比較指出焊接生產(chǎn)企業(yè)在環(huán)形焊縫焊

3、接時具體焊接方法的應(yīng)用，闡述了課題選用埋弧焊焊接環(huán)形焊縫的原因，并簡單介紹環(huán)形焊縫在埋弧焊焊接時的工藝參數(shù)等基礎(chǔ)知識;
　　 第三部分是針對環(huán)形焊縫PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的硬件條件對通用的埋弧焊焊接設(shè)備的分析說明，介紹了埋弧焊通用設(shè)備的參數(shù)，并針對環(huán)形焊縫的自動焊接分析說明通用埋弧焊設(shè)備在焊接簡體環(huán)形焊縫時的不足，為系統(tǒng)開發(fā)打下基礎(chǔ);
　　 第四部分是具體的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，首先闡述控制對象的基本工藝需求，然后從硬件方面對

4、系統(tǒng)所需要增加的焊接輔助設(shè)備做了簡單說明，最后根據(jù)焊接工藝需求及焊接過程利用PLC對整個焊接過程進行控制，從軟件設(shè)計和硬件設(shè)計兩方面編寫與環(huán)形焊縫埋弧焊焊接過程相適應(yīng)的PLC控制系統(tǒng);
　　 第五部分是對所開發(fā)的環(huán)形焊縫PLC控制系統(tǒng)進行有效的模擬檢驗，并分析說明了實驗結(jié)果。同時利用焊縫萬能量規(guī)及超聲波等手段對實驗焊縫進行檢驗，以驗證系統(tǒng)的有效性。
　　 第六部分是對整個控制系統(tǒng)的總結(jié)及展望，闡述在研究過程中的收獲和不足