基于PLC控制的自動裝載硅片系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著光伏產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，人們更多的開始關(guān)注光伏發(fā)電的技術(shù)。作為一種清潔的，可再生的替代化石能源的新興能源，其作用是不言而喻的，而且隨著中國“人口紅利”的逐漸消失，勞動力資源日趨緊張，研制光伏電池生產(chǎn)過程中替代人員操作的自動化設(shè)備是很有必要。目前主流的光伏電池生產(chǎn)用自動化設(shè)備主要是國外公司在生產(chǎn)。本文設(shè)計的多晶制絨機自動上料設(shè)備是光伏電池生產(chǎn)的起始工序，其研究是有很強的工程應(yīng)用價值。
　　本文首先針對多晶制絨機自動上料設(shè)備的工作特點

2、和需求，提出了機械系統(tǒng)的整體設(shè)計方案，通過對傳動機構(gòu)的設(shè)計和電機系統(tǒng)的選型，保證了設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)要求的運動。其次，通過對設(shè)備進行模塊化分解，設(shè)計了設(shè)備相應(yīng)四個部分:夾具傳動部分，硅片取出部分，硅片傳動部分，硅片放入主設(shè)備部分，然后設(shè)計設(shè)備的人機界面程序和設(shè)備的控制程序。本文選用的是三菱Q系列的PLC，QD70定位模塊，雅馬哈電機生產(chǎn)的伺服電機系統(tǒng)和東方電機生產(chǎn)的步進電機系統(tǒng)。使用基恩士公司生產(chǎn)的光電傳感器作為檢測元件。選用威綸通公司生產(chǎn)的