2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文所研究的是為了保證焊接的質量而進行的焊縫自動跟蹤系統(tǒng),采用面陣CCD視覺傳感器來攝取焊接點前焊縫圖像,通過采集卡把圖像采集到內存,進行圖像處理,獲得焊縫與焊槍的偏差量,再經由上位機向PLC發(fā)送控制信號,來達到精確焊縫跟蹤的目的.本文就下面幾個方面進行了論述,第一,系統(tǒng)整體機械結構的改進問題,包括焊接小車的機械結構、圖像處理算法和焊接小車控制系統(tǒng)的改進.第二,在無電弧的情況下對系統(tǒng)進行調試,使系統(tǒng)達到準確的焊縫跟蹤,為下一步引弧做準備

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