基于結(jié)構(gòu)光成像的焊縫跟蹤與檢測系統(tǒng).pdf

1、直縫焊管在國防軍事、油氣輸送等領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用，目前，直縫焊管的焊接過程主要依賴于人工檢測的方式，極大程度的影響焊接效率和質(zhì)量，難以滿足實際生產(chǎn)要求。對此，本文基于結(jié)構(gòu)光成像測量技術(shù)設(shè)計了一種管體直焊縫焊接跟蹤與檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了焊接質(zhì)量在線自動檢測，有效地提高了焊接質(zhì)量。
　　本系統(tǒng)在分析管體直焊縫焊接成形特征和焊接弧光光譜特性基礎(chǔ)上，通過部件選型分析、成像光路設(shè)計、光線濾波，完成了基于結(jié)構(gòu)光成像的管體直焊縫焊接跟蹤與檢測系統(tǒng)

2、的整體設(shè)計。其次，基于該系統(tǒng)采集焊接點前面的線激光圖像，并針對焊接過程中弧光對激光線特征提取精度的影響，提出了一種基于幾何中心法的焊縫圖像光條中心提取方法，提高了提取效率與精度，從而保證了焊縫跟蹤的魯棒性。采集焊接點后面的激光線圖像，在光條中心提取的基礎(chǔ)上，進行分段擬合，計算出熔池的熔寬和余高，完成焊縫質(zhì)量檢測。最后，針對焊縫跟蹤與檢測方法研制了一套基于VC++的軟件系統(tǒng)，配合PLC控制系統(tǒng)，通過軟件聯(lián)控完成焊縫的自動跟蹤，并將焊縫反面