多道焊接形成焊縫的系統(tǒng)自動(dòng)化過程的研究.pdf

1、目前，世界上最常用的焊接工藝是復(fù)合金屬結(jié)構(gòu)中的電弧焊接。而使用自耗電極的電弧焊接會(huì)在環(huán)境中產(chǎn)生酸性氣體。且進(jìn)行焊接工作時(shí)，仍有較高比例的人工勞動(dòng)。由于缺乏可靠和高精度的焊接接頭和設(shè)置焊接接頭相互位置的傳感器，使焊接過程受到阻礙。
　　目前存在傳感器（機(jī)械、熱、光）并沒有應(yīng)用的原因是因?yàn)楹附尤廴诮饘俚娘w濺、氣體和其他不利因素阻礙了他們的工作條件。目前，最有效的工藝是采用帶傳感器的電弧，取決于過程的進(jìn)展、接頭邊緣的參數(shù)、不同的焊接電流

2、和電壓的各個(gè)組成部分的間隙。作為焊接頭相對位置的信息來源，接頭電弧的使用過程是基于數(shù)學(xué)模型進(jìn)行描述的。接頭和聯(lián)合電極的問題雖然已經(jīng)被解決。然而，為了得到良好的連接，需要了解焊接每個(gè)時(shí)刻必要的切削參數(shù)信息和的存在差距。
　　通過對焊接電流瞬時(shí)值分析，可以提高焊接頭相對于接合處位置的準(zhǔn)確性。同時(shí)考慮對焊接接頭外形和數(shù)據(jù)收集可以對焊接過程進(jìn)行進(jìn)一步的分析。
　　本文研究采用了自動(dòng)控制理論、數(shù)值分析、信號濾波理論和數(shù)字信號處理理論。

3、為了確定該方案的可靠性和有效性，通過計(jì)算機(jī)仿真研究，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接過程。
　　本文工作的實(shí)用價(jià)值在于提出了自動(dòng)焊接工藝、軟件和電路解決方案的新結(jié)構(gòu)。一些控制系統(tǒng)已被開發(fā)用于自動(dòng)化焊接設(shè)備，以及焊接過程參數(shù)的采集處理系統(tǒng)。本文所提出的自動(dòng)化系統(tǒng)，可以提高焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率，降低電和焊接材料的成本。
　　通過對焊接過程自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，得出了焊接頭相對于接合處位置的確定問題，盡管這一課題的科學(xué)技術(shù)信息量不斷增加。但是采用電弧參