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1、磨礦過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的多輸入多輸出(MIMO)過(guò)程,并具有時(shí)變性、非線性和大時(shí)滯特性。論文以寶鋼集團(tuán)梅山選礦廠磨礦分級(jí)過(guò)程為對(duì)象,研究了磨礦過(guò)程自動(dòng)控制以及綜合自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)。 在分析球磨機(jī)、分級(jí)機(jī)系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上,論文給出了磨礦分級(jí)過(guò)程的控制依據(jù),并將整個(gè)磨礦系統(tǒng)分解為若干控制子系統(tǒng)。運(yùn)用采樣控制算法以穩(wěn)定磨礦給礦量;采用變比值控制和前饋解耦控制方案分別實(shí)現(xiàn)了一段和二段磨礦濃度的自動(dòng)控制。論文對(duì)與選礦質(zhì)量指標(biāo)密切相關(guān)的磨礦溢流
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