2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文所討論的微型足球機器人進攻決策系統(tǒng)是整個決策子系統(tǒng)的一部分，以基于全局視覺的微型足球機器人系統(tǒng)為研究對象。其主要任務是根據(jù)所用機器人的特點，設計出一系列基本動作；這些基本動作可以進行組合從而編排出更高級的動作；為每個機器人規(guī)劃出一條最佳進攻路徑，并引入多機器人協(xié)作機制，使場上兩個機器人可以相互協(xié)作共同完成進攻任務。 首先介紹了足球機器人的種類，對決策系統(tǒng)做了分析，介紹了決策系統(tǒng)的任務及特點，給出了策略系統(tǒng)模型，詳細論述了決策

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