基于CANopen協(xié)議的從站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被稱為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)，標(biāo)志著工控領(lǐng)域又一個(gè)新時(shí)代的開始。目前，世界范圍內(nèi)已經(jīng)形成了很多具有一定影響力的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，其中，CAN總線無論在性能上還是在市場份額上，都有突出的優(yōu)勢。CAN總線是一種串行總線通訊協(xié)議，具有成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性高的特點(diǎn)，成為在世界范圍內(nèi)得到廣泛使用的現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)之一。CANopen是CAN總線的一種很有影響力的應(yīng)用層協(xié)議，近年來在工廠

2、自動(dòng)化系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。研究CANopen協(xié)議并開發(fā)出各類CANopen設(shè)備對(duì)于我國CAN總線技術(shù)的應(yīng)用具有重要的意義。 本文介紹了應(yīng)用于MPS系統(tǒng)的CANopen I/O從站模塊的開發(fā)。主要內(nèi)容包括從站模塊的硬件設(shè)計(jì)、CANopen通訊協(xié)議的研究與分析、從站模塊的軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試、MPS控制程序設(shè)計(jì)五部分。本課題的難點(diǎn)是CANopen協(xié)議在從站系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用CANopen I/O從站構(gòu)建了基于CoDeSys軟