基于CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)據(jù)采集裝置是外界和計(jì)算機(jī)之間相互聯(lián)系的媒介，是信息獲取不可缺少的渠道。數(shù)據(jù)采集是構(gòu)成信息科學(xué)的重要技術(shù)之一，現(xiàn)已在國(guó)防建設(shè)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著科技的不斷進(jìn)步，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，數(shù)據(jù)采集技術(shù)的發(fā)展前景十分廣闊。
　　在許多工業(yè)領(lǐng)域中，設(shè)備高負(fù)荷地工作容易產(chǎn)生故障，為了及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，一般使用數(shù)據(jù)采集器來(lái)獲取其狀態(tài)參數(shù)并送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的專(zhuān)用軟件對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行分析，據(jù)此判定當(dāng)前設(shè)

2、備的運(yùn)行情況，并采取進(jìn)一步的措施。針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的要求，設(shè)計(jì)了一種基于CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)采集模塊，它具有如下特點(diǎn):1）它可以產(chǎn)生16位或24位高精度輸出;2）它具有8檔量程，最大測(cè)量范圍±30V;3）它采用多種抗干擾措施提高可靠性;4）它采用高性能、高可靠性的CAN總線技術(shù)，確保數(shù)據(jù)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性;5）CAN應(yīng)用層協(xié)議采用CANopen協(xié)議，充分發(fā)揮CAN總線優(yōu)勢(shì)。
　　本文第一章介紹了數(shù)據(jù)采集模塊的研究背景、意