基于CANopen協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)主控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、計(jì)算機(jī)、通信和控制技術(shù)的迅速發(fā)展，使得網(wǎng)絡(luò)集成信息自動化正在迅速應(yīng)用到各種工業(yè)控制領(lǐng)域。以嵌入式系統(tǒng)和設(shè)備為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)已經(jīng)取代傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)。作為新興的總線通信之一，基于CAN總線的CANopen通信已經(jīng)在國外得到廣泛的開發(fā)和應(yīng)用，已經(jīng)被應(yīng)用于交通、醫(yī)療、樓宇、安防、自動化生產(chǎn)等各種控制系統(tǒng)。并且隨著CANopen通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化和日益完善，應(yīng)用前景將十分廣闊。而我國則起步較晚，國內(nèi)鮮有 CANopen協(xié)議的自主開發(fā)，C

2、ANopen通信的應(yīng)用和開發(fā)基本上被國外所壟斷。由于國內(nèi)CANopen通信技術(shù)開發(fā)上的滯后，使得無論是國外先進(jìn)控制系統(tǒng)的應(yīng)用還是國內(nèi)的控制系統(tǒng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)都帶來了很大的困難。CANopen通信的核心就是CANopen控制器。而具有網(wǎng)絡(luò)管理功能的CANopen控制器即CANopen主控制器更是如此，一個CANopen通信網(wǎng)絡(luò)的性能很大程度上取決于CANopen主控制器的設(shè)計(jì)，所以一個CANopen主控制的設(shè)計(jì)開發(fā)對于CANopen通信網(wǎng)

3、絡(luò)的開發(fā)具有重要意義。 本文介紹了CAN總線技術(shù)，CANopen通信協(xié)議及其應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上，對基于CANopen協(xié)議的CAN總線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，CANopen網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成方式和功能組成進(jìn)行了分析，從而得出了一個清晰的系統(tǒng)模型?；跇?biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，分析了CANopen主節(jié)點(diǎn)的工作機(jī)制，在硬件、軟件兩方面，實(shí)現(xiàn)了基于標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議—CiA DSP-301,CiA DSP-302以及CiA DSP-305的網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),