半自動裝配靶標(biāo)技術(shù)研究.pdf

1、核聚變研究是當(dāng)今世界科技界為解決人類未來能源問題而開展的主攻課題之一。靶標(biāo)是激光核聚變技術(shù)的中的一個關(guān)鍵元件，它處于整個核聚變系統(tǒng)的初級，其激勵能量、轉(zhuǎn)換效率對整個系統(tǒng)的工作有重要的影響。為了提高初級激勵能量和轉(zhuǎn)換效率，要求有多路激光能同時精確瞄準(zhǔn)微靶標(biāo)，瞄準(zhǔn)精確程度對提高激勵能量和轉(zhuǎn)換效率有至關(guān)重要的影響。這就要求在微靶標(biāo)半自動裝配過程中進(jìn)行在線測量技術(shù)研究，以保證其精確定位和裝配精度。 為實(shí)現(xiàn)半自動裝配微靶在線測量，本文研究

2、設(shè)計了微裝配系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和微操作機(jī)械手，使靶球能準(zhǔn)確并且靈活地運(yùn)動到指定位置上，實(shí)現(xiàn)裝配過程中的關(guān)鍵動作要求；本文所設(shè)計的系統(tǒng)中采用VB編制了用戶界面，輸入控制信號，使用單片機(jī)AT89S52作為主要控制單元，輸出控制信號給微動機(jī)構(gòu)。電控平移臺將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為精密絲杠的平移運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)韻粗調(diào)。系統(tǒng)的微調(diào)采用壓電陶瓷堆驅(qū)動，精度可達(dá)0.1μm。實(shí)驗證明，作者設(shè)計的機(jī)械手的驅(qū)動電路，控制系統(tǒng)的硬件及軟件能夠滿足設(shè)計要求，達(dá)到了預(yù)