基于參照圓的自動裝配對準(zhǔn)測量技術(shù)研究.pdf

1、自動裝配是大規(guī)模自動化生產(chǎn)過程中關(guān)鍵環(huán)節(jié)，先進(jìn)、精確的自動化裝配工藝及設(shè)備不僅可以有效地提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度，而且能夠提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和整體性能。裝配過程根據(jù)裝配的目標(biāo)的幾何尺寸可以分為宏觀裝配和微觀裝配，裝配過程發(fā)展的方向則是高精度、柔性、智能化等。隨著固體成像器件、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺測量憑借其靈活、智能、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢在現(xiàn)代化裝配過程中得到充分的利用，但是，宏觀裝配中的機(jī)器視覺測量方法由于各種原因目前通常

2、在幾十微米以上的精度，針對一些要求較高的裝配要求，現(xiàn)行的測試方法無法達(dá)到精度要求。
　　本文針對宏觀裝配中的對準(zhǔn)測量技術(shù)，利用普通工業(yè) CCD相機(jī)設(shè)計(jì)了基于參照圓的對準(zhǔn)測量系統(tǒng)，將對準(zhǔn)參照物縮小至一對僅有幾毫米直徑的參照圓上，通過參照圓圖像的相對偏心實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)測量。針對參照圓圖像的預(yù)處理算法和圓檢測算法展開研究，提出了基于連通區(qū)域面積閾值的雜散點(diǎn)濾除技術(shù)實(shí)現(xiàn)了較大干擾點(diǎn)的去除，并有效的保留了邊緣信息；提出了基于退化模型的亞像素邊緣檢