基于視頻圖像的工件裝配對準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、噴管是固體火箭發(fā)動機的重要組成部分，裝配前噴管與發(fā)動機主體是分離狀態(tài)，裝配時要求噴管與發(fā)動機法蘭面上的連接孔對準(zhǔn)。目前固體火箭發(fā)動機噴管裝配仍采用人工對準(zhǔn)方式，這種依靠目測經(jīng)驗的對準(zhǔn)方式耗時，精度不高，而且由于人眼容易疲勞且具有不穩(wěn)定性，也很受環(huán)境限制，已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)部門的需要，亟待一種自動精確的對準(zhǔn)方法出現(xiàn)。因此基于視頻圖像的工件裝配對準(zhǔn)技術(shù)研究具有一定的現(xiàn)實意義。 本文分析研究了現(xiàn)有的各種裝配對準(zhǔn)技術(shù)的原理與特點，根據(jù)產(chǎn)品

2、生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)提出基于視頻圖像的裝配對準(zhǔn)系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。對準(zhǔn)系統(tǒng)檢測包括平行度檢測與中心檢測，建立了平面平行度檢測的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)闡述了平行度檢測與中心檢測的原理與算法。平行度檢測利用測距傳感器檢測距噴管與發(fā)動機法蘭之間的距離來調(diào)節(jié)兩平面的平行度。中心檢測通過CCD攝像機采集發(fā)動機法蘭與噴管法蘭上的圓形連接孔圖像，對圖像進(jìn)行濾波、分割、提取邊緣等一系列處理，得到連接孔的邊緣數(shù)據(jù)。圓孔的邊緣是中心檢測的重要依據(jù)，采用最小二乘擬合法與Hou