煤氣閥自動裝配線智能控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)各領(lǐng)域?qū)τ谏a(chǎn)質(zhì)量、效率等性能指標提出更為嚴苛要求。近年來，工業(yè)4.0、制造2025等項目啟動，旨在提高制造業(yè)的智能化水平，建造現(xiàn)代化的智能工廠。在此背景下，自動裝配技術(shù)被廣泛應用于各行業(yè)。本文以液化石油氣瓶閥自動裝配生產(chǎn)線為工程背景，研究設(shè)計煤氣閥自動裝配控制系統(tǒng)。針對生產(chǎn)線存在的傳送鏈精確定位、螺紋件可靠擰緊以及系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行等問題，從以下幾個方面展開分析研究:
　　(1)設(shè)計了模糊PID全閉環(huán)位

2、置控制器。針對目前傳送鏈所存在的定位精度較低現(xiàn)象，提出全閉環(huán)控制方案。其中，內(nèi)環(huán)采用交流伺服系統(tǒng)以提高系統(tǒng)運行平穩(wěn)性;同時，為提高定位精度及定位效率，提出逼近、PID及模糊PID等控制方法，搭建運動系統(tǒng)模型，通過仿真結(jié)果的分析，驗證模糊PID算法的控制性能更為優(yōu)異，具有工程應用價值。
　　(2)螺紋件擰緊方法的研究。分析比較多種擰緊控制法，以角度控制法為基礎(chǔ)，分析螺紋擰緊原理，解算擰緊角度及貼合扭力值以提供可靠的控制目標值，為擰緊

3、控制的實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。同時，進一步提出分階段控制方法以提高螺紋擰緊可靠性，同時確保實現(xiàn)工件零損壞，降低半成品率。
　　(3)控制系統(tǒng)容錯性能研究。分析長期使用下，系統(tǒng)較易出現(xiàn)的可預測故障，針對其中的單工位以及非正常性斷電等故障，提出軟件冗余容錯思想，通過相應的軟件編程控制以提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性及可操作性。
　　(4)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的總體設(shè)計。結(jié)合實際需求設(shè)計控制系統(tǒng)的功能，針對功能的實現(xiàn)完成電氣選型、下位機軟件設(shè)計及監(jiān)控程序設(shè)