肝素帽自動裝配線平面凸輪仿真設(shè)計及其控制研究.pdf

1、當今世界制造業(yè)即將進入全盤自動化的時代,自動化制造系統(tǒng)的實施標志著人類進入了現(xiàn)代文明生產(chǎn)的新紀元。
　　 在各類自動化機械的傳動結(jié)構(gòu)中,凸輪機構(gòu)有著廣泛的應(yīng)用。首先,本課題結(jié)合PRN自動裝配線凸輪傳動機構(gòu)中某一平面凸輪設(shè)計實例,對當前應(yīng)用較為廣泛的凸輪曲線進行了總結(jié),給出了各自相應(yīng)的正確曲線公式,并對這些凸輪曲線的特性進行了分析比較。然后介紹了設(shè)計凸輪的一般步驟,進而研究了在Pro/E中如何利用基準曲線特征通過參數(shù)方程設(shè)計凸輪輪

2、廓曲線的方法,得出了在笛卡爾坐標系下的曲線變換規(guī)律,并在此基礎(chǔ)上成功設(shè)計出平面凸輪,并利用Pro/E的Mechanism仿真模塊對凸輪機構(gòu)做了運動仿真分析。通過此種方法設(shè)計凸輪,簡單易行,所設(shè)計的凸輪輪廓準確,為工程設(shè)計人員高質(zhì)量的進行凸輪設(shè)計提供了一種新的思路。
　　 其次,在對該自動化裝配線研究的基礎(chǔ)上,分析了氣動控制、凸輪傳動以及伺服驅(qū)動的特點,實現(xiàn)了自動化制造系統(tǒng)的動作驅(qū)動。通過分析完成了控制器的選擇,設(shè)計了基于PLC控