柔性裝配線的控制和調(diào)度研究.pdf

1、隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，每個(gè)企業(yè)都在尋求較好的生產(chǎn)與運(yùn)作管理方案，以提高企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和管理效率，從而提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。而生產(chǎn)與運(yùn)作管理的核心是生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題能否高效地獲得優(yōu)化解，因此，研究生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題具有很大的理論意義和現(xiàn)實(shí)價(jià)值。 本文首先對(duì)柔性裝配和調(diào)度技術(shù)進(jìn)行了介紹，并對(duì)裝配線的控制結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行了分析和研究。在生產(chǎn)調(diào)度方面本文主要對(duì)作業(yè)控制層的實(shí)時(shí)調(diào)度進(jìn)行研究。對(duì)作業(yè)控制層的主要任務(wù)和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分

2、析，對(duì)常見(jiàn)的突發(fā)事件給出相應(yīng)的處理策略。根據(jù)對(duì)各種調(diào)度理論的分析，最后選擇基于規(guī)則的調(diào)度方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)控制層的調(diào)度。 在以上理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)項(xiàng)目的要求，本文開(kāi)發(fā)的柔性裝配線采用了兩級(jí)控制結(jié)構(gòu)，并通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接底層設(shè)備和上位機(jī)，使用PLC采集裝配線相關(guān)數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配線的實(shí)時(shí)調(diào)度，本文利用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)了監(jiān)控和調(diào)度仿真程序。監(jiān)控程序負(fù)責(zé)對(duì)裝配線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。調(diào)度仿真程序在