濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性研究.pdf

1、本論文研究來源于國家自然科學(xué)基金項目“新型高性能傳動件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計理論與方法”（項目編號：50735008）。為了克服國內(nèi)外諧波減速器、RV減速器等傳動件及系統(tǒng)所存在的缺陷，滿足航天、航空、工業(yè)機器人、自動化等工程領(lǐng)域中對減速器高精度、高可靠、大轉(zhuǎn)矩、高效率、長壽命、小體積、輕量化的要求，重慶大學(xué)王家序教授發(fā)明了固體潤滑精密濾波驅(qū)動裝置（專利公開號：
　　 CN101042180）。由于濾波減速器尚處于研究階段，因此開展其

2、可靠性研究，具有重要意義。本論文圍繞濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性這一課題，開展了相關(guān)研究。具體內(nèi)容概括如下：
　　 ①介紹國內(nèi)外處于研究階段的新型高性能傳動件——濾波減速器其結(jié)構(gòu)組成、傳動原理以及功能實現(xiàn)，以及研究濾波減速器可靠性的一些基本理論。
　　 ②建立濾波減速器關(guān)鍵零件——雙聯(lián)齒輪、偏心軸以及軸承的可靠度計算模型，并對他們進行可靠度計算。
　　 ③對濾波減速器的關(guān)鍵零件進行失效分析，建立濾波減速器故障樹圖，進行故