濾波減速器的創(chuàng)新研究.pdf

1、在承擔(dān)國(guó)防科工委“衛(wèi)星在軌自維護(hù)系統(tǒng)特種摩擦副與傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)”課題中，需要研發(fā)一種具有運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、剛度大、抗沖擊能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型減速器，為此梁錫昌教授、王家序教授在諧波減速器的基礎(chǔ)上提出了一種新型減速器——濾波減速器(發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)：CN1699793)。本文基于濾波減速器的基本原理設(shè)計(jì)出一種滿足設(shè)計(jì)要求的新型濾波減速器，并進(jìn)行了如下方面的研究： 1、介紹現(xiàn)有的各種減速器在尺寸相近的

2、情況下的主要特點(diǎn)，詳盡的介紹了諧波減速器等減速器的國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)，提出了本文的研究?jī)?nèi)容。 2、介紹了濾波減速器的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理，針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)出小模數(shù)濾波減速器和新型濾波減速器，對(duì)新型濾波減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程、結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新、材料的選擇及強(qiáng)度的校核進(jìn)行了描述，總結(jié)出新型濾波減速器的特點(diǎn)。 3、對(duì)新型濾波減速器漸開(kāi)線少齒差內(nèi)嚙合副的基本定律及干涉問(wèn)題進(jìn)行了分析，通過(guò)嚙合速度損耗法計(jì)算出內(nèi)嚙合齒輪副理論嚙合效率并通

3、過(guò)嚙合功率法計(jì)算出新型濾波減速器的理論傳動(dòng)效率，從理論力學(xué)角度對(duì)新型濾波減速器的零部件載荷和偏心軸上滾柱的載荷進(jìn)行了計(jì)算。 4、利用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks建立新型濾波減速器各零部件實(shí)體模型和裝配模型。通過(guò)ADAMS軟件建立起新型濾波減速器的虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，得出各零部件隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖、受力圖、嚙合力時(shí)域和頻域曲線圖。 5、應(yīng)用ANSYS Workbench對(duì)濾波減速器的偏心軸滾柱傳動(dòng)部件(偏心軸

4、、滾柱及雙聯(lián)齒輪)和齒輪傳動(dòng)部件(雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪及固定齒輪)進(jìn)行靜力有限元分析，計(jì)算表明最大應(yīng)力出現(xiàn)在滾柱接觸處、輸入鍵、齒輪嚙合點(diǎn)和輸出齒輪輸出接口處；對(duì)濾波減速器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了有限元數(shù)值分析，求解其約束模態(tài)， 6、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)建立起傳動(dòng)精度、剛度回差、傳動(dòng)效率和傳動(dòng)扭矩等實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，在LabVIEW基礎(chǔ)上編制出實(shí)驗(yàn)軟件并對(duì)上述性能指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試。 本文在研究新型濾波減速器的基礎(chǔ)上，深入研究了“基于逆滾動(dòng)螺旋副的高效精