已閱讀1頁，還剩51頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、 電機(jī)控制作為移動式機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心，在小型智能家用機(jī)器人控制技術(shù)中占有十分重要的地位。電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計的技術(shù)水平對機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)的性能起著決定性的作用。本文對家用機(jī)器人伺服電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 本文首先介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程并對家用機(jī)器人的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，提出了一種基于復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)；然后闡述了電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成；進(jìn)而詳細(xì)說明了基于CPLD
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于CPLD的伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf
- 直線電機(jī)伺服控制技術(shù)研究.pdf
- 交流電機(jī)伺服驅(qū)動控制技術(shù)研究.pdf
- 兩相混合步進(jìn)電機(jī)伺服控制技術(shù)研究.pdf
- 基于視覺伺服的飛艇定點控制技術(shù)研究.pdf
- 直流電機(jī)伺服控制技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于伺服電機(jī)的齒輪箱傳動精度檢測技術(shù)研究.pdf
- 基于CPLD的步進(jìn)電機(jī)升降速控制方法.pdf
- 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)矢量控制技術(shù)研究.pdf
- 永磁同步直線電機(jī)伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于FPGA的多軸伺服電機(jī)控制技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf
- 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的自抗擾控制技術(shù)研究.pdf
- 基于模糊PID的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)研究.pdf
- 永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)擾動抑制技術(shù)研究.pdf
- 基于重復(fù)控制的數(shù)控試驗平臺伺服調(diào)節(jié)技術(shù)研究.pdf
- 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的硬盤磁頭伺服控制技術(shù)研究.pdf
- 伺服電機(jī)CAPP系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)建模技術(shù)研究.pdf
- 基于PC104直流伺服電機(jī)控制的研究.pdf
- 基于FPGA的關(guān)節(jié)伺服控制器容錯技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論