永磁同步直線電機(jī)伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文在深入探討國內(nèi)外有關(guān)直線電機(jī)的研究與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，提出了基于絕對式光柵尺的永磁同步直線電機(jī)伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究與軟硬件實(shí)現(xiàn)這一課題。 本文首先對永磁同步直線電機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、結(jié)構(gòu)與工作原理進(jìn)行了分析，然后采用有限元方法分析了永磁同步直線電機(jī)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)動子的三相繞組電磁力、端部效應(yīng)與齒槽力，提出了改進(jìn)與優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)的措施，以消除和抑制諧波推力對伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，為伺服控制系統(tǒng)中受到的擾動力進(jìn)行在線補(bǔ)償提供依據(jù)。

2、 其次，在對永磁同步直線電機(jī)特性分析的基礎(chǔ)上，建立永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對直線電機(jī)的伺服控制策略進(jìn)行了分析與研究。對于伺服控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，本文從硬件與軟件兩個方面作了詳細(xì)的闡述。在硬件方面，本文采用了具有強(qiáng)大計(jì)算能力、外設(shè)集成度更高以及更快A/D轉(zhuǎn)換速度的數(shù)字信號處理器(DSP)和低功耗、高性能、低成本以及高可靠性的現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)構(gòu)建伺服控制器的核心部件；軟件方面，本文使用CCS2.0與QuartusⅡ編程環(huán)境