永磁同步電機(jī)伺服控制技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伺服技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，它被普遍地應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人領(lǐng)域、航空航天設(shè)備、電動(dòng)汽車、雷達(dá)、家用電器、醫(yī)療等多種工業(yè)應(yīng)用中。隨著生產(chǎn)工業(yè)越來(lái)越自動(dòng)化、智能化，對(duì)伺服設(shè)備的穩(wěn)定性能也提出了越來(lái)越高的要求，因此，開(kāi)發(fā)出高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)，對(duì)實(shí)際的工程應(yīng)用有著非常重要的意義。
　　永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)是由永磁同步電機(jī)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流伺服系統(tǒng)，因?yàn)樵摻涣?/p>

2、伺服系統(tǒng)的運(yùn)行性能比較突出，因此研究該交流伺服系統(tǒng)成為了研究電氣傳動(dòng)的一個(gè)熱點(diǎn)。與此同時(shí)，隨著電力電子元器件以及微處理器技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，伺服系統(tǒng)也逐漸地朝著全數(shù)字化的方向迅猛發(fā)展，伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化控制具有操作性強(qiáng)、可靠性高、實(shí)現(xiàn)新型控制策略比較容易、并且產(chǎn)品的功能非常豐富等多種優(yōu)點(diǎn)。
　　本文首先建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，然后采用數(shù)學(xué)模型去分析永磁同步電機(jī)矢量控制的原理與特點(diǎn)，采用確定了以id=0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方式確立了

3、基于矢量控制PMSM的伺服控制系統(tǒng)。文章中詳細(xì)地?cái)⑹隽怂欧到y(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在伺服控制中需要用到的控制策略，最后選擇了合適的控制策略。文章確立了以數(shù)字處理器TMS320LF2407A做為核心單元的伺服控制系統(tǒng)方案，并進(jìn)行了軟硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。最后在MATLAB中建立永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真模型，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，表明該方案是切實(shí)可行的。同時(shí)本文所開(kāi)發(fā)的試驗(yàn)軟硬件平臺(tái)能很好地完成永磁同步電機(jī)位置伺服控制功能，也能夠完全滿足高性能伺服控制系