基于DSP的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著科學技術的迅速發(fā)展，特別是電機制造技術、電力電子技術和計算機控制技術取得的巨大進步，交流伺服控制系統(tǒng)逐步受到大家的關注。以數字信號處理技術為基礎、以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略的全數字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文采用矢量控制策略實現(xiàn)了永磁同步電機的解耦控制，構建了具有良好性能的交流調速系統(tǒng)；為了實現(xiàn)精確的定位控制，提出了基于模糊自適應PI控制的位置伺服系統(tǒng)設計方案。本研究主要內容如下：

2、 ㈠介紹了永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展概況、永磁同步電機的結構、數學模型以及矢量控制在交流伺服系統(tǒng)中的應用，對模糊自適應理論及基于模糊自適應PI控制的位置伺服系統(tǒng)設計進行了詳細說明，利用Matlab/Simulink建立了永磁同步電機伺服系統(tǒng)的仿真模型，并對基于模糊自適應PI控制的位置環(huán)以及整個位置伺服系統(tǒng)分別進行了仿真，得到了相應的仿真波形，驗證了整個系統(tǒng)設計的正確性。 ㈡在理論研究和仿真分析的基礎上，完成了以TI公