直流電機伺服控制技術研究與實現(xiàn).pdf

1、伺服系統(tǒng)是自動控制領域中一種重要的控制系統(tǒng)。隨著科學技術的發(fā)展，伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)、軍事等領域發(fā)揮著日益重要的作用。直流電機伺服系統(tǒng)憑借其調速比大，啟制動特性好，定位精度高等優(yōu)點一直在伺服系統(tǒng)中占據(jù)主導位置。近年來，新型半導體器件和高性能數(shù)字處理器的出現(xiàn)，使得數(shù)字化直流伺服系統(tǒng)得到快速發(fā)展。
　　本文根據(jù)直流電機的數(shù)學模型和驅動原理，研究了直流伺服控制系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的系統(tǒng)結構，采用帶前饋控制的位置閉環(huán)設計解決傳統(tǒng)位

2、置環(huán)跟隨性能不足的缺點。以TI雙核單片機F28M35H52C為主控芯片，設計了直流電機伺服控制系統(tǒng)的硬件電路，包括芯片最小系統(tǒng)及其外圍電路，電機驅動電路，編碼器電平轉換電路以及電流采集信號處理電路。在CCS5.1平臺上進行系統(tǒng)軟件開發(fā)。采用過采樣技術提高電流信號的采集精度。針對速度測量給出一種M法與T法分段相結合的測量方法，提高了測量范圍和精度。設計了一種基于改變PWM波占空比而改變電機速度的加減速算法，提高了電機加減速性能。采用積分分