基于DSP的直流電機(jī)位置控制技術(shù)研究.pdf

1、位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣泛。在軋鋼機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)火炮和電子瞄準(zhǔn)等領(lǐng)域，都要求有較高精度的定位或軌跡控制，都要用到位置控制系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)，特別是電子計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，帶來(lái)了控制系統(tǒng)向智能化方向的快速發(fā)展。從當(dāng)前情況看，直流電動(dòng)機(jī)能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精密的位置和速度控制，所以，要求系統(tǒng)性能高的場(chǎng)合都在廣泛使用直流控制系統(tǒng)。因此研究直流電機(jī)位置控制系統(tǒng)有著極其重要的實(shí)際意義。
　　 本課題的主要目的是研究應(yīng)用于小型的

2、玻璃外圓磨床的直流電機(jī)位置控制系統(tǒng)。對(duì)磨床進(jìn)行硬件升級(jí)并設(shè)計(jì)控制軟件，使磨床實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的三維精密加工。
　　 首先，介紹了控制系統(tǒng)的基本原理，詳細(xì)分析了TMS320F2812 DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)控制器的基本原理、軟件結(jié)構(gòu)以及片內(nèi)外設(shè)等功能。著重介紹了其中的電機(jī)PWM(脈沖寬度調(diào)制)驅(qū)動(dòng)和位置檢測(cè)部分的工作原理與控制特性。
　　 其次，給出了系統(tǒng)中部分關(guān)鍵電路的設(shè)計(jì)。這些電路包括：基于L6201和L6506的直流電機(jī)

3、驅(qū)動(dòng)器電路、光電編碼器脈沖計(jì)數(shù)電路和脈沖整形電路、串口通信電路。詳細(xì)介紹了關(guān)鍵芯片的工作原理，分析了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作原理。
　　 然后介紹了模塊化的軟件設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)介紹了各個(gè)軟件模塊的設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)方法和具體的流程。系統(tǒng)的分析了磨床加工過(guò)程中磨削原理，確定了磨削進(jìn)給量的計(jì)算方法。改進(jìn)了自動(dòng)加工的控制流程。
　　 最后對(duì)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了調(diào)試，改進(jìn)了調(diào)節(jié)了一系列的控制參數(shù)。在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，并初步取