基于CPLD的步進(jìn)電機(jī)升降速控制方法.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)(Stepper Motor),因?yàn)榫哂芯_定位的特點(diǎn)而在工業(yè)控制領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用。論文以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象,以EDA技術(shù)為平臺(tái),運(yùn)用硬件描述語言VHDL,對(duì)步進(jìn)電機(jī)在升降速階段的速度控制進(jìn)行了研究。
　　 論文首先回顧了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,步進(jìn)電機(jī)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)存在一定的局限性,一方面體現(xiàn)在所用硬件上。另一方面,在軟件實(shí)現(xiàn)上也存在加減速階段容易出現(xiàn)失步和過沖等現(xiàn)象,造成了步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的不精確,基于這兩方面,確立了本

2、研究的方向。接著介紹了EDA技術(shù)及其開發(fā)工具的發(fā)展歷程和各自的主要特點(diǎn),隨后又對(duì)步進(jìn)電機(jī)的基本知識(shí)和可編程邏輯器件(主要是Xilinx公司的產(chǎn)品)的原理做了詳細(xì)的介紹,為研究課題提供了完整的理論依據(jù)。
　　 基于上述理論,在對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律做了深入了解后,本設(shè)計(jì)提出了一種脈沖連續(xù)可調(diào)的產(chǎn)生方法,也就是脈沖合成的方式。這種方式產(chǎn)生的脈沖精確、合理,將其應(yīng)用到步進(jìn)電機(jī)指數(shù)型運(yùn)行曲線上,得到了比較理想的脈沖輸出方案。編程語言選