基于嵌入式系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制方法的分析與研究.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電元件，具有易于開(kāi)環(huán)控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。但現(xiàn)實(shí)中步進(jìn)電機(jī)的控制比較復(fù)雜。隨著嵌入式技術(shù)以及微電子技術(shù)在控制領(lǐng)域的發(fā)展，可以設(shè)計(jì)規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 本文以步進(jìn)電機(jī)控制為背景，介紹了步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)方案的論證和硬件的選型后，最后選擇采用ARM微處理器S3C44B0X和FPG

2、A為硬件平臺(tái)，采用QuartusⅡ?yàn)檐浖抡嫫脚_(tái)。在硬件設(shè)計(jì)方面主要完成了基于S3C44B0X處理器的外圍接口電路的設(shè)計(jì)，并詳細(xì)闡述了S3C44B0X和鍵盤(pán)、LCD、USB、串口等電路的設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)方面主要完成了對(duì)FPGA中各功能模塊的VHDL代碼的編寫(xiě)，同時(shí)也進(jìn)行了時(shí)序波形的模擬仿真。 采用ARM與FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)無(wú)需外接D/A轉(zhuǎn)換器，可以大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的外圍硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件編程，提高了系統(tǒng)的抗干擾性能，縮短了步進(jìn)