28byj48型步進(jìn)電機(jī)的控制方法

1、28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)的控制方法2011031323:02:00|分類(lèi)：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)|舉報(bào)|字號(hào)訂閱前不久弄到一只28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)，沒(méi)有資料，從網(wǎng)上查找，搜到一些資料，但按照網(wǎng)上介紹的程序?qū)嶒?yàn)，都沒(méi)有成功。后來(lái)根據(jù)資料的原理部分，試著自己編寫(xiě)了一段程序，經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)調(diào)試，終于成功了。哈哈，收獲不?。。?！步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行設(shè)備。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固

2、定的角度（即步進(jìn)角）。我們可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)我們可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)是四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V～DC12V。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)使得步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)

3、一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式有單（單相繞組通電）四拍#include#include正向旋轉(zhuǎn)相序表unsignedcodeFFW[8]=0x080x0c0x040x060x020x030x010x09反向旋轉(zhuǎn)相序表unsignedcodeREV[8]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08延時(shí)子程序voiddelay(unsignedintt)unsignedintkwhil