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文檔簡介
1、步進電機步進電機28BYJ4828BYJ48介紹和驅動及編程介紹和驅動及編程28BYJ4828BYJ48步進電機：步進電機：步電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機28BYJ48型四相八拍
2、電機，電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。。。），八拍（AABBBCCCDDDA
3、A。。。）紅線接電源5V，橙色電線接P1.3口，黃色電線接P1.2口，粉色電線接P1.1口，藍色接P1.0口。ucodeCW[8]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08正時鐘旋轉相序表C語言代碼：語言代碼：#include#include#defineuunsigned#defineuintunsignedintucodeCCW[8]=0x080x0c0x040x060x020x030x010x09逆時鐘旋轉
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