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文檔簡介
1、28BYJ4828BYJ48步進電機：步進電機：步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖
2、時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。。。），八拍（AABBBCCCDDDAA。。。）橙黃粉藍十六制（P1口）10000x0811000x0c0100
3、0x0401100x0600100x0200110x0300010x0110010x09順序剛好相反所以可以定義旋轉(zhuǎn)相序ucodeCCW[8]=0x080x0c0x040x060x020x030x010x09逆時鐘旋轉(zhuǎn)相序表ucodeCW[8]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08正時鐘旋轉(zhuǎn)相序表C語言代碼：語言代碼：#include#include#defineuunsigned#defineuintuns
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